目前，基于机器视觉的密封圈检测与加工主要集中在两个方面：一、检测密封圈的尺寸，获得密封圈的内外轮廓，检测密封圈的内外径，计算密封圈的尺寸;二、检测密封圈的缺陷，分析了密封圈图像的处理方法，通过计算边缘点到密封圈中心的距离来判断是否有缺陷或毛刺，计算出密封圈图像的灰度纹理特征来检测缺陷。
CCD全自动检测机检测密封圈外观原理
1、工件定位传感器检测到密封圈已经移动到靠近机器视觉摄像系统的视觉中心，并将触发脉冲发送到CCD自动检测机的图像采集单元。
2、CCD全自动检测机的图像采集单元根据预设程序和延时分别向摄像机和照明系统发送触发脉冲。
3、CCD全自动检测机的相机停止当前扫描并再次开始新的帧扫描，或者CCD全自动检测机的相机在触发脉冲到达之前等待，在触发脉冲到达之后开始帧扫描。
4、CCD全自动检测机的摄像机在开始新的帧扫描前打开电子快门，曝光时间可以预先设定。
5、另一触发脉冲开启照明，照明时间应与CCD全自动检测机摄像机的曝光时间相匹配。
6、CCD全自动检测机摄像机曝光后，正式开始扫描和输出新的图像帧。
7、机器视觉检测系统的图像采集单元接收模拟视频信号并通过A/D转换器进行数字化，或在机器视觉摄像机数字化后直接接收数字图像信号。
8、通过视觉软件运算分析，区分良品与不良品
9、气动元件，ccd全自动检测机的执行元件。根据plc的指令，控制高压空气的通和断。将检测良品和不良品吹入不同的收料装置内
