3D视觉处于成长阶段。嵌入式视觉和深度学习处于创建阶段。这个观点来自德国的一位分析人士。
这位德国分析师认为机器视觉业处于成熟阶段。回顾历史，1985—2000年是创建阶段：当时有需求了，很多公司是从应用系统开始做起。2000—2015年进入成长阶段，这时候产生了分化，有些做系统集成，专门做行业产品和应用系统;有一部分变成了部件(相机、光源、软件)研发生产商。他们通过以客户为导向的差异化产品去获得市场份额。在这个发展阶段，大家都在成长。只不过有的成长得更快一点，有的稍微慢一点。2015年后就进入成熟阶段了，此时差异化缩小了，无非就是分辨率变高一点，速度更快一点，因此价格压力就增大了。例如潘津主席2019年夏接触了一些广东会员，会员们反映竞争的压力很大。
3D视觉有3个主要应用领域
1)度量。例如齿轮的测量，这是3D模型的建立，类似于过去的反向工程，或者类似三坐标测量的产品。现在很多地方可以用到一些非接触的光电测量，诸如电路板的电路测量。
2)缺陷和完整性检测。例如接插件的高度检测。
3)机器人应用。这部分是新涌现的，而且发展前景好。其中一个应用是跟踪，例如在一些涂胶、焊接中的应用，还有码垛、拆箱、搬移、装箱等。
飞行时间法(ToF)有两种方式。一种通过计算脉冲，然后算时间、相位变化。第二种通过发连续波，然后进行计算。ToF用起来很简单，但精度有限。
基于三角测量原理又分为主动和被动。被动有被动三角法、双目视觉。双目就是通过两个项来匹配，但最大的问题是要找到物体表面的反射光，即需要光源。新的主动方法可加一个头——随机的投影，投到被测物的表面，因此不用再去找物体表面的反射光，通过投影的点去匹配。还有一种基于结构光的，包括用熟悉的激光、编码的。其中激光是最早的方法，约在2010年前后出现，当时很多展会上展示这种方法，例如测轮胎尺寸、上面的刻字等。之后出现了编码结构光。
接下来出现了光谱共焦和白光干涉。光谱共焦可测一个点、一条线，还有一个突出的特点是可以做透明物体的测量，包括玻璃的厚度等。白光干涉可以做一些特别陡的台阶、洞孔的测量。精确性高，但测量范围比以前小很多。
可见，3D测量技术有很多种，前期推进的速度较慢。前期推广中的一个较大问题是：不像传统技术就一个框，大家的路径是差不多的。3D测量的方法有很多种，没有一种能覆盖所有的项目，需要根据不同的项目，选择不同的方法。
例如需要根据工作距离和景深，XY方向分辨率，Z方向精度，采集条件和处理时间，被测物表面特性(诸如闪光、漫射、黑的、透明的、半透明的)等，来选择不同的型号。
未来的发展趋势：提高速度、分辨率;软件使用更加友好、方便;新的硬件技术;新的3D方法的引入;2D与3D的互补。
关于新的3D方法的引入和新的硬件技术，潘津主席2018年曾参加过一次德国的斯图加特展会，看到一家厂商介绍其3D项目中有定制的芯片，做出了平行光结构方法，类似于ToF，该公司对这个芯片进行了特殊处理，使得不像上文介绍的结构光，同时分辨率也能达到新水平。
另外一个值得一提的方面是3D与2D的互补。新的3D方法，未来可能有突破的方面是把各种方法结合在一起，包括一些小公司在这方面做得好。最后一点是2D依然很重要;3D不是万能的、并非什么都能做。
